就算是裸奔，其实也是要做一些相应的工作的，比如：存储管理分配、功能（任务）的划分和管理、中断管理等。
操作系统集中把这些管理都给你做了，使你在实现功能的时候，每个功能资源分配后基本隔离，需要共享或者互斥的时候，也可以通过信号量等来保证。
使用操作系统，有以下几个好处：
1.代码可移植行强。移植代码的时候，如果是相同的操作系统，修改很少。
2.并发性好。操作系统可以很高效调度各个任务，我们设置任务优先级后，任务的调度工作就几乎不用考虑，感觉有多个任务并行运行。
3.实时性好。对于抢占式实时操作系统，任务调度会及时把CPU时间分配给最需要的任务。
4.稳定。操作系统把各个任务隔离起来，某个任务有bug，一般不影响其他的任务。操作系统经过了无数应用的检验，一般流行的嵌入操作系统bug很少，比你自己裸跑可能还要稳定。

操作系统大概这些优点吧，我自己拍脑袋写的，不会很全

while(1)
{
    if(任务1)
   ｛
        //delay了N久
   ｝
    else if(任务2)
    {
        //delay了N久
    }
else if(任务3)
    {
        //delay了N久
    }
}
这样子执行某一个任务的时候就会一直等待,......所以用实时系统就可以解决这个问题