上拉式磁悬浮

  刚来大学的时候在网络上看见一种叫磁悬浮的礼品，那个时候就非常喜欢，一直想自己做一个。但是那个时候模电数电单片机都不懂，所以拖到现在。我做的这个是上拉式磁悬浮，原理简单。就是控制线圈电流大小，产生磁场克服悬浮物的重力，使悬浮物在竖直方向上受力平衡，就悬浮了。

        器件用到线性霍尔49e，就来检测悬浮物位置。
        ln298驱动模块，驱动线圈。
        stm32mini板带显示器。
        精密电位器、运放358等组成的信号放大电路。
        线圈（0.35的线绕的）
        直径40mm的磁铁       直径30mm的磁铁（悬浮物，后来发现用球状磁铁更好）
        支架
        20v电源   示波器    万用表



以下是原图

附带一个现成的程序（stm32mini），想玩的拿去参考吧~

之前拍的两个视频传上来了，之后换了球状的悬浮物，效果会更好些，但是忘记拍视频了~

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2ODAxOTQ2OA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2ODAyNjg0OA==.html