stm32时间触发通信模式

2019-08-14 05:00发布

原子给的例程里面can的例程不是在时间触发通信模式下工作的。（CAN_Init函数里CAN_TTCM参数设置为DISENABLE）；现在需要在接收到can数据帧同时获取can数据的时间戳，看了下关于TTCAN的介绍，会产生一个时间戳，但是并没有提如何获取这个时间戳，库函数里也并没有找到相关的函数。这个要怎么获取呢？

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