求问各位大佬,如何超远距离控制一个机械手

2019-08-14 05:20发布

问题是:假设我人在北京,我有一个机械手在济南的某个荒郊野外,我想让上位机(linux内核云服务器)发送数据给机械手,并且根据这些数据来控制机械手,同时机械手可以发送时时数据给云端。对于这个问题,我有以下几个问题
1.机械手只要有串口转wifi模块就能连上互联网,哪怕是在野外。这么理解对吗?如果不对,请问需要怎么做才能让服务器接收或发送给机械手信号?
2.如果机械手上搭载了摄像头等设备,能否把拍下来的东西时时传送至服务器?请注意是时时
3.如果2可以做到,能否做到高清画质,帧数在35以上。
4.控制机械手的同时,机械手发送2的画像给服务器,他们的延迟是否会非常大?
5.我在北京控制济南的机械手,和我在纽约控制华盛顿的机械手,他们的硬件有什么差别呢?


以上5个问题。请大佬们解答
我是java程序员,我想用我的服务器去远距离无线控制一个机械手。但是嵌入式是刚刚接触,所以想请教各位大佬这些问题。如果您能回答的详细一点那就太好了
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8条回答
赵士亮
1楼-- · 2019-08-14 05:47
顶,,,
jiewen9
2楼-- · 2019-08-14 07:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
操作系统
3楼-- · 2019-08-14 11:47
楼上正解.请使用手机的网络.不然,难办.
xsx127
4楼-- · 2019-08-14 15:37
高清视频啊,用gprs得多少流量
ba5rw
5楼-- · 2019-08-14 21:37
本帖最后由 ba5rw 于 2017-8-28 10:44 编辑

楼主其实涉及的是通信方式的问题,如果遵从无线电法规,其实方案的自由度还是很大的。只是要涉及信息跨平台交换的问题。

1、申请成为业余无线电爱好者,拥有合法的ATV(业余电视)或SSTV(慢扫描电视)或类似PSK31等数据通信频段使用权;

2、使用合法航模遥控频段,对机械手发出遥控指令;

3、使用合法无线电资源与wifi对接,从而实现超远程数据交换和遥控。

要注意的是,以上资源只能用于业余实验,不能从事商业收费用途。如果要从事商业用途也很简单,向当地无线电管理局申请商用频点,交付一定金额的频占费什么的……如何成为合法的业余无线电爱好者请自行搜索网上资料和论坛……

以下附录两条适合业余和航模的无线电资源分配资料:

1200MHz频段 1200MH2频段具有1260.1300MHz的40MHz的带宽。本频段的绝大多数电台都使用FM方式,分组包通信很盛行,也能进行ATV通信。还可利用中继台进行通信,且不像430MHz频段那样混杂。与430MHz频段相比,同轴电缆和接头的损耗对本频段的影响更加严重。如果不使用极低损耗的电缆,信号功率就会损失掉。在天线方面,八木天线和直线阵列天线是主流,由于波长约为23cm,非常短,所以用抛物线天线进行试验也很有意思。2400MHz频段 本频段在技术上与1200MHz频段相同,频段特性也非常相似。目前,以ATV通信为主,主要进行各种具有技术意义的通信。此外,由于可以设置中继台,今后本频段的通信会逐渐兴盛起来。

根据国家信息产业部2003(53)号文〈关于无线电模型遥控器使用频率的通知〉的规定,我国模型遥控器的使用频点为: 26MHz—27MHz 频段,海/车模为:(括号里是FUTABA、JR设备所配的飘带颜 {MOD}) 26.975 MHz 27.125 MHz 26.995 MHz (茶 {MOD}) 27.145 MHz (黄 {MOD}) 27.025 MHz 27.175 MHz 27.045 MHz (红 {MOD}) 27.195 MHz (绿 {MOD}) 27.075 MHz 27.225 MHz 27.095 MHz (橙 {MOD}) 27.255 MHz (兰 {MOD})共12个频点。 40 MHz频段,海/车模为: 40.61 MHz 40.69 MHz 40.63 MHz 40.71 MHz 40.65 MHz 40.73 MHz 40.67 MHz 40.75 MHz 共8个频点。空模为: 40.77 MHz 40.79 MHz 40.81 MHz 40.83 MHz 40.85 MHz 共5个频点。 72 MHz频段,空模为: 72.13 MHz 72.79 MHz 72.15 MHz 72.81 MHz 72.17 MHz 72.83 MHz 72.19 MHz 72.85 MHz 72.21 MHz 72.87 MHz 共10个频点。对于遥控器的技术指标是:发射功率小于750mW。
lmon
6楼-- · 2019-08-15 02:38
简单的数据传输野外用GPRS模块最简单。如果涉及到视频传输最简单的办法用有线网络+wifi。但这就设计wifi方不方便接入了。

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