CAN总线遇到的问题

2019-08-14 06:12发布

在配置CAN总线过滤器时，为什么要先左移三位？左移后高位数据不是已经丢失了吗？这样做是什么原因呢？
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16; //要筛选的ID高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1100<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要筛选的ID低位

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