之前学习了STM32F103战舰开发板上的串口IAP实验程序,根据原子哥的程序自己重新写FLASH APP程序顺利下载成功,之后又做了一个带FreeRTOS系统的APP,同样的设置,程序死在了iap_load_app()函数里,想问问大家带FreeRTOS是不是需要其他设置?
[img]file:///C:Usersfly2008AppDataRoamingTencentUsers657627309QQWinTempRichOleLR8{C[NCJ{32(SE3~7$~G2S.png[/img]
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修改一下跳转函数
[mw_shl_code=applescript,true]
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
SET_PSP(*(vu32*)appxaddr);
__set_CONTROL(0);
SET_MSP(*(vu32*)appxaddr);
jump2app(); //跳转到APP.
}
}
[/mw_shl_code]
根据提供的代码试了试,还是完不成跳转,但是程序停在了延时函数了,不知道怎么回事?我初学iap,不知道加的这几行代码是做什么用的?
停在了APP的延时函数里 还是BOOTLOADER的延时函数里
我用ST-link调试看是停在BOOTLOADER里面,下载不带FreeRTOS系统的APP代步调试程序停在jump2app();这不动了但app程序运行正常,下载带FreeRTOS系统的APP单步调试会执行过jump2app();到程序结尾然后报错无法调试了。
这两天实验的确发现app有问题,不带os的app直接用ST-link仿真程序直接进入HardFault_Handler();但是我用带os的app直接仿真程序能够正常运行,我也不知道哪个是对的,但我觉得不一样可能问题在这里,是不是中断向量表表没有映射过去?但程序开始都写SCB ->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;这个了。初学os不知道设置的对不对。
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