求助:IAP与FreeRTOs系统更新问题

2019-08-14 06:35发布

之前学习了STM32F103战舰开发板上的串口IAP实验程序,根据原子哥的程序自己重新写FLASH APP程序顺利下载成功,之后又做了一个带FreeRTOS系统的APP,同样的设置,程序死在了iap_load_app()函数里,想问问大家带FreeRTOS是不是需要其他设置?
[img]file:///C:Usersfly2008AppDataRoamingTencentUsers657627309QQWinTempRichOleLR8{C[NCJ{32(SE3~7$~G2S.png[/img]
[img]file:///C:Usersfly2008AppDataRoamingTencentUsers657627309QQWinTempRichOleLR8{C[NCJ{32(SE3~7$~G2S.png[/img]

友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
7条回答
Akatsuki_lim
1楼-- · 2019-08-14 10:03
本帖最后由 Akatsuki_lim 于 2017-8-21 17:56 编辑

修改一下跳转函数
[mw_shl_code=applescript,true]
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
        if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
        {
                jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);                //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)               
                SET_PSP(*(vu32*)appxaddr);
                __set_CONTROL(0);
                SET_MSP(*(vu32*)appxaddr);
                jump2app();                                                                        //跳转到APP.
        }
}                 

[/mw_shl_code]
fly2oo8
2楼-- · 2019-08-14 15:21
Akatsuki_lim 发表于 2017-8-21 17:55
修改一下跳转函数
[mw_shl_code=applescript,true]
//跳转到应用程序段

根据提供的代码试了试,还是完不成跳转,但是程序停在了延时函数了,不知道怎么回事?我初学iap,不知道加的这几行代码是做什么用的?
mesutozil
3楼-- · 2019-08-14 21:11
fly2oo8 发表于 2017-8-22 10:26
根据提供的代码试了试,还是完不成跳转,但是程序停在了延时函数了,不知道怎么回事?我初学iap,不知道 ...

停在了APP的延时函数里 还是BOOTLOADER的延时函数里
fly2oo8
4楼-- · 2019-08-14 23:53
mesutozil 发表于 2017-8-22 16:53
停在了APP的延时函数里 还是BOOTLOADER的延时函数里

我用ST-link调试看是停在BOOTLOADER里面,下载不带FreeRTOS系统的APP代步调试程序停在jump2app();这不动了但app程序运行正常,下载带FreeRTOS系统的APP单步调试会执行过jump2app();到程序结尾然后报错无法调试了。
Akatsuki_lim
5楼-- · 2019-08-15 02:06
 精彩回答 2  元偷偷看……
fly2oo8
6楼-- · 2019-08-15 02:18
Akatsuki_lim 发表于 2017-8-23 12:47
下载不带os的app后,app运行正常但仿真会停在jump2app,这个现象是正常的,因为的仿真的是BootLoader,程 ...

这两天实验的确发现app有问题,不带os的app直接用ST-link仿真程序直接进入HardFault_Handler();但是我用带os的app直接仿真程序能够正常运行,我也不知道哪个是对的,但我觉得不一样可能问题在这里,是不是中断向量表表没有映射过去?但程序开始都写SCB ->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;这个了。初学os不知道设置的对不对。

一周热门 更多>