MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1

2019-08-14 07:32发布

本帖最后由 Embedded 于 2016-10-11 00:12 编辑

MPU6050_DMP_输出欧拉角_使用硬件I2C1.




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4条回答
ji10103555
1楼-- · 2019-08-14 11:57
楼主好厉害!真的很好用
ji10103555
2楼-- · 2019-08-14 15:50
不过我用硬件仿真了一下,发现读一次mpu6050的DMP,即这句话(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0,大约需要2ms,楼主有没有发现这个问题那?
Flyfame
3楼-- · 2019-08-14 19:05
拿走了  正需要  非常感谢
ddeity
4楼-- · 2019-08-14 20:27
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