首先抛出总的问题：如何掌握单片机片内资源的合理利用与资源分配？
1、曾经做过一个作品，在stm32里，在一个子函数里加入多句printf函数，会大大影响主程序的运行，后来才知道是串口打印的代码太占用时间了，将printf函数注释掉发现程序更流畅了。
2、最近在做一个摄像头拍摄，LCD同步刷新显示，高速舵机执行动作的一个作品，发现如果LCD刷新显示存在，会大大影响舵机执行的频率（舵机会响应卡顿），听别人说这是因为LCD屏幕刷新占用了大量资源，我用LED测试了一下（在有LCD刷新和没有刷新的情况下，主函数里同一位置有LED取反），发现LCD确实会影响主函数的时间资源（LED取反频率不同了）。
那么想问问大神们，怎么才能知道这些需要注意的地方，难道只能通过每次的实践来记录？怎么计算每个程序块占用的时间、存储资源？另外哪些常用的功能函数能放进中断，哪些不能。怎么才能最大限度地减少单片机软件资源的浪费？

或者说，决定了一个函数的执行时间的因素有什么？除了函数内本身的delay延时和变量的计算（从原始的循环嵌套写的delay受到启发for（i=110;i>=0;i--）......）哪些因素会影响一段/一条语句执行的时间？
希望大家多多提出意见和自己的看法，大家一起讨论。