怎样才能完成 收或发 呢？

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
        static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
       
        if(UartHandle->Instance == USART1)
        {
                xQueueSendFromISR(UART1_RX_QueueHandle,&UART1_RX_DATA,0);
                HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&UART1_RX_DATA,1);
        }
        portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
//串口1发送中断回掉函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
        static signed portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;

        if(UartHandle->Instance == USART1)
        {
                xSemaphoreGiveFromISR(UART1_TX_semHandle_Mutex, &xHigherPriorityTaskWoken);
               
        }
        portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
void Send_TX_Queue(void)
{
        uint8_t i;
        if(xSemaphoreTake(UART1_TX_semHandle_Mutex,portMAX_DELAY))
        {
                for(i = 1;i<=3; i++)
                        xQueueSend(UART1_TX_QueueHandle,&i,0);

                xSemaphoreGive(UART1_TX_semHandle_Mutex);
        }
}                       
#endif

void COM_task(void *argument)
{
        TickType_t xLastWakeTime;
       
        uint16_t counter;                     
       
//        uint8_t UART1_RX_DATA_TEMP = 0;
//        uint8_t UART1_TX_DATA_TEMP = 0;
       
        uint8_t TX_buf[1000];
       
        const TickType_t xFrequency = 500;  //  ms
        xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
       
        xSemaphoreGive(UART1_TX_semHandle_Mutex);  //信号量使用前先释放
       

        IO_OUT();                                                //将PA9配置为输出       
        for(;;)
        {
        /* ----------------------------串口发送处理-----------------------------*/
//                if(xSemaphoreTake(UART1_TX_semHandle_Mutex,0))        //获取到发送信号量
//                {
//       
//                }
                vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
                Send_TX_Queue();
               
                counter = 0;
                while(xQueueReceive(UART1_TX_QueueHandle,TX_buf +counter,0))
                {
                        counter++;
                        if(counter >= 1000)
                                break;
                       
                }
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,TX_buf,counter);