李鸿泉55555 发表于 2017-8-13 16:05
能否上传程序，学习一下？

程序就是例程呀，稍做修改就可以了，你去看看完全重映射 部分得映射 和不映射的相关内容就会改了

热i 发表于 2017-8-13 17:20
程序就是例程呀，稍做修改就可以了，你去看看完全重映射 部分得映射 和不映射的相关内容就会改了

我控制舵机    目前是TIM3- CH2    重映射和完全映射 我能看懂，也调试好了，就是通道CH2 变为CH1/CH3/CH4  我不知道怎么修改，求指教

李鸿泉55555 发表于 2017-8-13 17:32
我控制舵机    目前是TIM3- CH2    重映射和完全映射 我能看懂，也调试好了，就是通道CH2 变为CH1/CH3/CH ...

这不更简单了吗，把对应数字改了就行了啊，对应的端口，对应的函数，都只要改数字就行了

本帖最后由 热i 于 2017-8-15 16:13 编辑

李鸿泉55555 发表于 2017-8-15 10:17
我用的精英版，程序例程里面我能进行测试的都测试了，还是在CH2，不理解怎么进行更换通道    我都试过 完 ...

//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef                   GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef                 TIM_OCInitStructure;
        

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIO外设   
        
//        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2/1->PB5/4   

    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1/2的PWM脉冲波形        GPIOA.6/7
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin        = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //TIM3_CH1/2->PA6/7/   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
        
        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3的PWM脉冲波形        GPIOB.0
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin       = GPIO_Pin_0; //TIM3_CH3->PB0   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

    //初始化TIM3
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period             = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler         = psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision    = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        
        //初始化TIM3 Channel1 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode            = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState        = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity          = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器               

        //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode              = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState         = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity           = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2        
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
        
        //初始化TIM3 Channel3 PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode           = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState       = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity         = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC3        
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR3上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

本帖最后由 热i 于 2017-8-15 16:18 编辑

李鸿泉55555 发表于 2017-8-15 10:17
我用的精英版，程序例程里面我能进行测试的都测试了，还是在CH2，不理解怎么进行更换通道    我都试过 完 ...

我这是战舰V3板，三个通道都输出PWM波形的，没有用映射，你仔细看看对比一下