stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

2019-08-14 15:16发布

10000 6

设计小车在某个位置停下，用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下，两个位置距离的偏差进行pid计算，那么这个计算结果是什么，判断小车停下的条件是什么？用到模块 pwm控制小车运动定时计算距离。。。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

6条回答

1楼-- · 2019-08-14 19:43

是PID来控制停车的位置吗，还是让小车与目标保持稳定的距离呢？如果是后者，可以用PID来计算的。我收集到一些资料，给你参考。

2楼-- · 2019-08-14 21:59

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-08-15 03:24

帮顶！

4楼-- · 2019-08-15 06:52

BANGDING

5楼-- · 2019-08-15 11:16

将结果作为pwm，结果正负表示电机的正反转

6楼-- · 2019-08-15 13:45

顶一个