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STM32
求助,探索板输出pwm波后电机不转且屏幕会亮
2019-08-14 15:26
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站内问答
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STM32/STM8
14822
13
1562
新人,以前是学机械的,虽然看过正点原子的视频自学单片机,但是还是不能解决,请各位帮帮忙
板子是探索版F4,电调是天行者60A,电机是天蝎星的。
用PB15输出高电平,PD12输出pwm波。
电源连好线插好之后,电机不转只会“哔~”的响,而且屏幕会白屏亮起来,在把电调插在板子上之前是不会亮的。
这是pwm波的程序
#include "pwm.h"
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
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13条回答
peng1554
1楼-- · 2019-08-14 18:29
不能了 看探索者的原理图 PB15接的是液晶的BL引脚 用其他的输出通道吧
加载中...
活尸化严重
2楼-- · 2019-08-14 23:07
上面程序没发出来
#include "pwm.h"
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
PB15输出高电平的程序
#include "PB15output.h"
void PB15_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
}
主程序
#include "stm32f4xx.h"
#include "pwm.h"
#include "PB15output.h"
#include "delay.h"
int main (void)
{
u16 pwmval=0;
delay_init(168);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
TIM4_PWM_Init(500-1,21-1); //PWM频率选8kHz是因为电机参数有一行是drive frequency----8kHz
pwmval=300;
TIM_SetCompare1(TIM4,pwmval);
}
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正点原子
3楼-- · 2019-08-15 00:36
精彩回答 2 元偷偷看……
加载中...
活尸化严重
4楼-- · 2019-08-15 02:10
自己顶一下
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活尸化严重
5楼-- · 2019-08-15 04:07
正点原子 发表于 2017-8-11 23:47
帮顶
我想问一下会不会是板子上应该哪个接线帽应该拔掉什么之类的
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wxjhby
6楼-- · 2019-08-15 09:32
本帖最后由 wxjhby 于 2017-8-14 10:24 编辑
加上这句试试 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_GPIOD ,ENABLE);
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#include "pwm.h"
void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
TIM_DeInit(TIM4);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
PB15输出高电平的程序
#include "PB15output.h"
void PB15_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
}
主程序
#include "stm32f4xx.h"
#include "pwm.h"
#include "PB15output.h"
#include "delay.h"
int main (void)
{
u16 pwmval=0;
delay_init(168);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
TIM4_PWM_Init(500-1,21-1); //PWM频率选8kHz是因为电机参数有一行是drive frequency----8kHz
pwmval=300;
TIM_SetCompare1(TIM4,pwmval);
}
我想问一下会不会是板子上应该哪个接线帽应该拔掉什么之类的
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