MPU9250初始航向角与正北的夹角

2019-08-14 15:29发布

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求问：
使用MPL库，MPU9250输出的yaw角度为0.如何确定与正北方向的夹角？

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3条回答

1楼-- · 2019-08-14 17:06

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-08-14 20:34

数据与磁力计融合

3楼-- · 2019-08-15 01:29

jokeym 发表于 2017-8-14 14:07
数据与磁力计融合

能讲讲看怎么融合吗？我现在是直接用的MPL库输出的欧拉角角度