[mw_shl_code=c,true]#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

void Usart_Init(void);
void TPAD_Init(void);
unsigned int TPAD_Get_Val(void);
void USART_SendString(unsigned int num);

//UDIS½ûÖ1¸üDÂ
int main()
{
        unsigned int dat;
       
        delay_init();
        TPAD_Init();
        Usart_Init();
        while(1)
        {
                dat = TPAD_Get_Val();
                USART_SendString(dat);
                delay_ms(10);
        }
        return 0;
}

void USART_SendString(unsigned int num)
{
        short int i = 0;
        unsigned char temp[20];
       
        do
        {
                temp = num % 10;
                num /= 10;
                i++;
        }while(num);
        i--;
        for(; i >= 0; i--)
        {
                USART_SendData(USART1, temp - 0 + '0');
                while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
                USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        }
        USART_SendData(USART1, 0x0d);
        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        USART_SendData(USART1, 0x0a);
        while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}

void TPAD_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_1);
        delay_ms(2);//
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //?
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //?
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 ,TIM_IT_Update);
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC2, DISABLE);
//         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

unsigned int TPAD_Get_Val(void)
{
        unsigned int count = 0;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        while(1)
        {
                if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update))
                {
                        count += 0x10000;
                        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
                        if(count >= 0xffff0000)
                        {
                                count = 0;
                        }
                }
                if(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC2OF) != RESET)
                {
                        count |= TIM_GetCapture2(TIM2);
                        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC2OF);
                        break;
                }
        }
        return count;
}

void Usart_Init(void)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        USART_DeInit(USART1);
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
        USART_Cmd(USART1 ,ENABLE);
}

[/mw_shl_code]


奇怪的是，为什么我的程序一直会卡死在TPAD_Get_Val这个函数的while循环中，也就是一直没有触发捕获，不解，想了好久了。。