2017电赛开始了，我们选的滚球控制系统，大家一起来讨论一下吧-第4页回答

2017电赛开始了，我们选的滚球控制系统，大家一起来讨论一下吧

2019-08-14 16:06发布

本帖最后由归来是少年于 2017-8-9 10:20 编辑

我们打算的是用MG996R，摄像头来完成，大家有没有什么好的方案，一起来讨论讨论。

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45条回答

1楼-- · 2019-08-17 14:03

今年的题目不容易啊，大家加油

2楼-- · 2019-08-17 15:06

摄像头定位怎么实现呢，现在只能黑白二值化

3楼-- · 2019-08-17 15:41

Warms 发表于 2017-8-9 12:32
摄像头定位怎么实现呢，现在只能黑白二值化

二值化扫描黑 {MOD}的物体坐标，或者不用二值化直接扫描小球颜 {MOD}，或形状。

4楼-- · 2019-08-17 18:09

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-08-17 19:31

用位置式pid还是增量式pid啊

6楼-- · 2019-08-17 19:34

我们公司一个三相逆变控制板，今天突然接了200个淘宝订单