用的是战舰板，用pwm实验改的程序，波形输出正确（用示波器测量过），但舵机（MG996R）就是没反应，可能是什么情况？请大家帮忙看看，谢谢。

int main(void)
{

        SystemInit();         
        delay_init();       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);       
        LED_Init();                          
        TIM3_PWM_Init(9000,160);       

        while(1)
        {
         TIM_SetCompare2(TIM3,8300);               

         delay_ms(100);

         TIM_SetCompare2(TIM3,8500);
         delay_ms(100);               
         }
}