STM32

HAL库I2C这两个函数问题。

2019-08-14 16:45发布

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[mw_shl_code=applescript,true]/**
  * @brief  Transmits in master mode an amount of data in blocking mode.
  * @param  hi2c : Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified I2C.
  * @param  DevAddress: Target device address
  * @param  pData: Pointer to data buffer
  * @param  Size: Amount of data to be sent
  * @param  Timeout: Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint32_t sizetmp = 0;

  if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
  {   
    if((pData == NULL ) || (Size == 0))
    {
      return  HAL_ERROR;                                    
    }
   
    if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BUSY) == SET)
    {
      return HAL_BUSY;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(hi2c);
   
    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_MASTER_BUSY_TX;
    hi2c->ErrorCode   = HAL_I2C_ERROR_NONE;
   
    /* Send Slave Address */
    /* Set NBYTES to write and reload if size > 255 and generate RESTART */
    /* Size > 255, need to set RELOAD bit */
    if(Size > 255)
    {
      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_GENERATE_START_WRITE);
      sizetmp = 255;
    }
    else
    {
      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_GENERATE_START_WRITE);
      sizetmp = Size;
    }
      
    do
    {
      /* Wait until TXIS flag is set */
      if(I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)
      {
        if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
        {
          return HAL_ERROR;
        }
        else
        {
          return HAL_TIMEOUT;
        }
      }
      /* Write data to TXDR */
      hi2c->Instance->TXDR = (*pData++);
      sizetmp--;
      Size--;

      if((sizetmp == 0)&&(Size!=0))
      {
        /* Wait until TXE flag is set */
        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_TCR, RESET, Timeout) != HAL_OK)      
        {
          return HAL_TIMEOUT;
        }
        
        if(Size > 255)
        {
          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
          sizetmp = 255;
        }
        else
        {
          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
          sizetmp = Size;
        }
      }

    }while(Size > 0);
   
    /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */
    /* Wait until STOPF flag is set */
    if(I2C_WaitOnSTOPFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)
    {
      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
      {
        return HAL_ERROR;
      }
      else
      {
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }
   
    /* Clear STOP Flag */
    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_STOPF);
         
    /* Clear Configuration Register 2 */
    __HAL_I2C_RESET_CR2(hi2c);

    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;           
   
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}
[/mw_shl_code]


[mw_shl_code=applescript,true]/**
  * @brief  Write an amount of data in blocking mode to a specific memory address
  * @param  hi2c : Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified I2C.
  * @param  DevAddress: Target device address
  * @param  MemAddress: Internal memory address
  * @param  MemAddSize: Size of internal memory address
  * @param  pData: Pointer to data buffer
  * @param  Size: Amount of data to be sent
  * @param  Timeout: Timeout duration
  * @retval HAL status
  */
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
  uint32_t Sizetmp = 0;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_I2C_MEMADD_SIZE(MemAddSize));
  
  if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)
  {
    if((pData == NULL) || (Size == 0))
    {
      return  HAL_ERROR;                                    
    }

    if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BUSY) == SET)
    {
      return HAL_BUSY;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(hi2c);
   
    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_MEM_BUSY_TX;
    hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE;
   
    /* Send Slave Address and Memory Address */
    if(I2C_RequestMemoryWrite(hi2c, DevAddress, MemAddress, MemAddSize, Timeout) != HAL_OK)
    {
      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
      {
        /* Process Unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hi2c);
        return HAL_ERROR;
      }
      else
      {
        /* Process Unlocked */
        __HAL_UNLOCK(hi2c);
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }

    /* Set NBYTES to write and reload if size > 255 */
    /* Size > 255, need to set RELOAD bit */
    if(Size > 255)
    {
      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
      Sizetmp = 255;
    }
    else
    {
      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
      Sizetmp = Size;
    }
   
    do
    {
      /* Wait until TXIS flag is set */
      if(I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)
      {
        if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
        {
          return HAL_ERROR;
        }
        else
        {
          return HAL_TIMEOUT;
        }
      }
     
      /* Write data to DR */
      hi2c->Instance->TXDR = (*pData++);
      Sizetmp--;
      Size--;

      if((Sizetmp == 0)&&(Size!=0))
      {
        /* Wait until TCR flag is set */
        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_TCR, RESET, Timeout) != HAL_OK)      
        {
          return HAL_TIMEOUT;
        }

        
        if(Size > 255)
        {
          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
          Sizetmp = 255;
        }
        else
        {
          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);
          Sizetmp = Size;
        }
      }
      
    }while(Size > 0);
   
    /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */
    /* Wait until STOPF flag is reset */
    if(I2C_WaitOnSTOPFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_TIMEOUT_STOPF) != HAL_OK)
    {
      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)
      {
        return HAL_ERROR;
      }
      else
      {
        return HAL_TIMEOUT;
      }
    }
   
    /* Clear STOP Flag */
    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_STOPF);
         
    /* Clear Configuration Register 2 */
    __HAL_I2C_RESET_CR2(hi2c);

    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;           
   
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(hi2c);
   
    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}[/mw_shl_code]
这两个函数给I2C设备写数据，
第一个只需要I2C设备的地址
第二个函数需要I2C设备地址和寄存器地址，这个好理解给固定寄存器写数据
但是第一个函数是什么意思，直接给设备写数据？
同理还有一个读取数据的  直接读取设备数据，没有指定哪个寄存器，可是我需要读取固定寄存器的数据
但实验证明两个函数都可以读取数据或者写数据，有人知道原理吗
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1条回答
Sun_Fly
1楼-- · 2019-08-14 20:21
结贴晚了，现在才想起来，第一个函数是写到I2C一串数据，第二个函数是写到固定地址数据

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