Anyint 发表于 2017-8-8 01:04
楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就 ...

循环改变占空比还是没用，一直抖动，就是不转。
（
int main(void)
{               

       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        TIM2_PWM_Init(1999,719);         //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
                
           while(1)
        {
                                                                         
                            TIM_SetCompare2(TIM2,1850);
                     delay_ms(500);
                      TIM_SetCompare2(TIM2,1950);
                     delay_ms(500);
        }         
}
）

Anyint 发表于 2017-8-8 20:09
这个所谓的中值，看你最大给的pwm占空比是多少，然后才能确定中值大概是多少，我之前上面说的那些都是示 ...

没咋懂，我看网上20ms周期给1.5ms高电平算是零度，0.5——2.5之间都对应一个角度，而且我也是外接电源，5v，用学生电源是100mA左右，学生电源和单片机共地，调整角度的时候还给了百ms级的延时，没动劲，我们组昨天也才开始研究这个舵机，遇到的一样的问题。明天电子竞赛开始，关键时刻舵机还没弄出来，有点伤

能把你的程序发我参考参考吗    我的舵机也一直没写对

楼主控制舵机动，需要不同的占空比奥，一般舵机中值是7.5的占空比，50Hz，20ms，大概1.5ms是中值吧，然后就是改变不同的占空比使得这个高电平在1.5ms的时间左右的变化，舵机就能动（ps：你可以用函数信号发生器做实验试试）。

旺仔奶豆 发表于 2017-8-8 10:59
增加两个角度之间的差距试试  还有占空比最好不要设置到两端 靠中间点

不行a，你有没有例程