用pwm波控制舵机mg996

2019-08-14 16:54发布

我的程序将控制舵机占空比设置在2ms,程序跑时舵机不动,但是一直都抖,程序仅仅设置了pwm,然后while(1)
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15条回答
Anyint
1楼-- · 2019-08-16 10:11
Anyint 发表于 2017-8-8 01:04
楼主控制舵机动,需要不同的占空比奥,一般舵机中值是7.5的占空比,50Hz,20ms,大概1.5ms是中值吧,然后就 ...

定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比,那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的,舵机能不能动就看占空比是不是按照那个规则来的什么1.5ms周期啥的,哈哈电赛一起加油奥!
sunnyhuang
2楼-- · 2019-08-16 13:05
Anyint 发表于 2017-8-8 22:42
定时器初始化的时候就可以设置pwm波的最大占空比,那个中值的占空比值是根据你设定的范围来定的,舵机能 ...

换了个舵机,能驱动了,你做哪个题目,1367839585加我QQ
冰也自在山
3楼-- · 2019-08-16 18:08
 精彩回答 2  元偷偷看……

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