STM32

PID算法需不需要数据采集如AD转换

2019-08-14 16:59发布

站内问答 / STM32/STM8
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PID算法需不需要数据采集如AD转换
现在看到网上的PID程序没有数据采集，程序如何实现实时控制，如进行电机PWM调速不进行数据采集怎么知道当前的速度?

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2条回答
wxjhby
1楼-- · 2019-08-14 19:52
肯定要有测速的   测速发电机 或者 旋转编码器  不然没法闭环
PsychoZy
2楼-- · 2019-08-15 00:54
同问，楼主知道了分享下

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