#include "TimIRQn.h"
void Tim_Init(void){
LED_Init();
RCC->APB1ENR |= 1 << 3;//时钟使能
TIM5->PSC = 0x1C1F;//分频系数7199
TIM5->ARR = 0x1378;//计数重装载值为4999
TIM5->CR1 |= 1<<4;//向下计数模式
TIM5->CR1 |= 1<<7;//允许自动重装载
TIM5->CR1 |= 0x01;//使能定时器
TIM5->DIER |= 0x01;//使能更新中断
TIM5->EGR &= 0x01;
TIM3->EGR|=1<<0; //产生更新事件
TIM3->SR=0; //清所有标志
Register_NVIC_Init(0,0,0,TIM5_IRQn);
}
void Register_NVIC_Init(u8 NVIC_Group,u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel)
{
u32 temp;
Register_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);
/*设置分组,具体操作看下面的分组设置函数*/
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //保存抢占优先级
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //保存响应优先级
temp&=0xf; //取低四位
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反 操作就OK)
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级
}
void Register_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,Group_Set; /*temp是传递变量,Group_Set是分组设置的值*/
Group_Set=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
Group_Set<<=8; /*Bits 10:8 PRIGROUP[2:0]*/
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=Group_Set;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
void LED_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<5;
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;
GPIOD->ODR|=1<<2;
LED1 = 0;
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
GPIOA->ODR|=1<<8;
LED2 = 1;
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
//if(TIM5->SR&0X0001)
{
LED2=!LED2;
LED1=!LED1;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);
}
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#include "TimIRQn.h"
void Tim_Init(void){
LED_Init();
Register_NVIC_Init(0,0,0,TIM5_IRQn);
RCC->APB1ENR |= 1 << 3;//时钟使能
TIM5->PSC = 0x1C1F;//分频系数7199
TIM5->ARR = 0x1378;//计数重装载值为4999
TIM5->EGR = 0x01; //人为产生更新事件
TIM5->DIER |= 0x01;//使能更新中断
TIM5->CR1 |= 0x01;//使能定时器
TIM5->SR=0; //清所有标志
}
void Register_NVIC_Init(u8 NVIC_Group,u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel)
{
u32 temp;
Register_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);
/*设置分组,具体操作看下面的分组设置函数*/
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //保存抢占优先级
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //保存响应优先级
temp&=0xf; //取低四位
NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反 操作就OK)
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级
}
void Register_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,Group_Set; /*temp是传递变量,Group_Set是分组设置的值*/
Group_Set=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
Group_Set<<=8; /*Bits 10:8 PRIGROUP[2:0]*/
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=Group_Set;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
void LED_Init(void){
RCC->APB2ENR|=1<<5;
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;
GPIOD->ODR|=1<<2;
LED0 = 1;
RCC->APB2ENR|=1<<2;
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
GPIOA->CRH|=0X00000003;
GPIOA->ODR|=1<<8;
LED1 = 0;
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{
//if(TIM5->SR&0X0001)
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
TIM5->SR =~((uint16_t)0x0001);
}
这个只是一个判断,按照逻辑是不影响的程序的,而且不加这条把清标志位放在中断开头也是可行的,说明一定有某种原因导致这个问题,我觉得学电子的一定要严谨不能得过且过
那我觉得 从严谨的考虑来说,必须要判断是TIM5的哪个中断产生,才能去处理相应的中断服务程序,就算只开了一个中断
你的中断的代码用到我的中断中并没有问题,但是我的初始化是用的库函数,我认为如果不是按照库函数里的方式配置的定时器,可能就会出错,因为我觉得没有人会比ST更懂这个单片机。
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