【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？-第4页回答

【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？

2019-08-14 17:22发布

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46条回答

1楼-- · 2019-08-17 05:38

回复【19楼】扬帆起航: ---------------------------------
不可以吧。

2楼-- · 2019-08-17 08:30

回复【20楼】ofourme:
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一定要用码盘吗

3楼-- · 2019-08-17 11:12

回复【21楼】扬帆起航:
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步进电机的话不用码盘啊。我是说不能只调角度p，还得考虑角加速度d。

4楼-- · 2019-08-17 11:50

精彩回答 2 元偷偷看……

5楼-- · 2019-08-17 16:40

回复【22楼】ofourme:
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我的是直流减速电机

6楼-- · 2019-08-17 17:46

回复【23楼】扬帆起航:
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不用码盘的话应该很难写程序吧。自己动手试一下吧，我之前也是靠蒙靠感觉的试了好几组参数。或者你再百度找一下资料吧。

【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？