【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？-第5页回答

【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？

2019-08-14 17:22发布

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如图，不知道如何走不会摔倒。没有用PID，因为没有速度反馈，但是可以根据角度调整步进电机转速。在淘宝看到有得卖，所以确定是能走的，就是不知道比较稳定的思路。

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46条回答

1楼-- · 2019-08-17 19:42

帮顶
帮顶
帮顶

2楼-- · 2019-08-17 20:48

多看一下倒立摆的资料相信较能理解

3楼-- · 2019-08-18 01:05

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-08-18 03:58

回复【28楼】supercm:
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没成功那...

5楼-- · 2019-08-18 04:28

回复【29楼】东阳马苏:
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不是可以站起来了吗？

6楼-- · 2019-08-18 08:29

回复【29楼】东阳马苏:
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因为我的车模和楼主一模一样，楼主可以发代码给我吗？