【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？-第7页回答

【步进电机平衡小车问题】站立没问题，问问过来大神要行走？

2019-08-14 17:22发布

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如图，不知道如何走不会摔倒。没有用PID，因为没有速度反馈，但是可以根据角度调整步进电机转速。在淘宝看到有得卖，所以确定是能走的，就是不知道比较稳定的思路。

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46条回答

1楼-- · 2019-08-19 00:29

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-08-19 05:11

同求程序代码，最近在做这个。1650087036@qq.com相互交流

3楼-- · 2019-08-19 08:37

我的小车加大了位移参数，然后可以使得车子向前走，现在正打算循迹

4楼-- · 2019-08-19 14:00

回复【40楼】BRAVE_圣:
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用编码电机吗？

5楼-- · 2019-08-19 19:04

回复【41楼】东阳马苏:
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直流减速电机，带光电编码盘,用于测速

6楼-- · 2019-08-20 00:32

精彩回答 2 元偷偷看……