2019-08-14 17:29发布
机械手也无敌 发表于 2017-8-9 08:21 问题是小车水平不动和斜放着不动以及竖着不动，读出来的加速度值和角速度值都是不一样的，那这个静态偏移 ...
黄文戈 发表于 2017-8-8 19:00 这个是通过自己测量的 就是你小车平衡静止不动时，你的MUP6050读出来的数值，本来角度是0 但是变成了10 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 机械手也无敌 的问题《平衡小车mpu6050数据读取问题》','https://www.xiaopingtou.net/q-147108.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
....水平不动 跟竖着不动是什么意思 ，静态偏移值指的是保持平衡时候MUP6050的数值
好像是这样的
问题是小车水平不动和斜放着不动以及竖着不动，读出来的加速度值和角速度值都是不一样的，那这个静态偏移值到底以哪个为准啊？如果知道了麻烦告诉一下，卡在这个地方了。
一周热门 更多>