大家有没有遇到这样的问题？mpu6050为什么在旋转一圈后回到起始原点,显示的角度却变化了

2019-08-14 17:54发布

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大家有没有遇到这样的问题？mpu6050为什么在旋转一圈后回到起始原点,显示的角度却不再是之前的那个角度值了？程序用的是原子的例程，看图片中的Pitch角，望大神们解答！谢谢！

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3条回答

1楼-- · 2019-08-14 21:08

每次旋转都会有很大的变化，转的越快，回到原来初始位置时，与最初的值偏差越大

2楼-- · 2019-08-15 00:39

说错了，是YAW脚YAW脚YAW脚！！！！！！！！！！！！！

3楼-- · 2019-08-15 06:31

精彩回答 2 元偷偷看……