STM32

32控制舵机角度乱转

2019-08-14 18:12发布

站内问答 / STM32/STM8
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int main(void)
 {
u16 led0pwmval;    

delay_init();         
LED_Init();    
TIM_PWM_Init(199,7199);
 while(1)
{
   led0pwmval=20;  
TIM_SetCompare1(TIM8,led0pwmval);
  
} 
1ms的高电平，应该转135度，但是乱转
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13条回答
@稻草人@
1楼-- · 2019-08-14 19:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
taizonglai
2楼-- · 2019-08-14 23:19
舵机乱转肯定跟你的控制信号有关，用示波器看一下你输出的PWM信号是否发生了变化
jermy_z
3楼-- · 2019-08-15 04:24
好似不像是1ms
有条件的话  可以用示波器看下
100401426
4楼-- · 2019-08-15 05:39
用示波器看了，波形是正确的，周期20ms，高电平1ms或者2ms都可以。还有其他原因吗
通宵敲代码
5楼-- · 2019-08-15 11:22
换个舵机试试！
Just Beat It
6楼-- · 2019-08-15 15:05
 精彩回答 2  元偷偷看……
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