代码如下：
[mw_shl_code=applescript,true]#include "SPWM.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


u16 TimerPeriod = 7200;//72MHZ3yòÔÕa¸öêy×Ö±ãêÇÄ¿±êμÄÆμÂê  13yòÔ72M*TimerPeriodÎaÖüÆúê±¼ä￡¬μ1êy±ãêÇÆμÂê
u16 DutyFactor = 50;


void TIM_Int_Init(void)
{
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);        
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4 ,ENABLE);            //ê±Öóê1Äü
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);
       
               /* GPIOÅäÖÃ:í¨μàPC.6 oíPA.7 ×÷Îaêä3öòy½Å*/
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                                 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //¼Æêy·½ê½
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod - 1;
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
         TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
         
         TIM_DeInit(TIM4);                //Õa±ßêÇÆÕí¨¶¨ê±Æ÷μÄ3õê¼»ˉoíÖD¶ÏéêÇë
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=TimerPeriod - 1;    //×Ô¶ˉÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷μÄÖμ
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 0;   //ê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //2éÑù·ÖÆμ
         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//¼Æêy·½ê½
                                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update); //Çå3yòç3öÖD¶Ï±êÖ¾
         TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);  // ¼Æêyòç3öê±′￥·￠ÖD¶Ï
// //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷

         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //í¨μàTIM4
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//Õ¼óÅÏ輶
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //¸±óÅÏ輶
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                                  
                 
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
static vu16 sign = 0;
static vu16 Counter_sine=0;
static vu16 Duty_Cycle_sinewavetable[128]={
3783,3952,4150,4320,4489,4658,4828,4997,5138,5308,
5449,5618,5760,5901,6014,6155,6268,6381,6494,6607,
6691,6776,6861,6917,7002,7058,7087,7143,7171,7171,
7200,7200,7200,7171,7171,7143,7087,7058,7002,6917,
6861,6776,6691,6607,6494,6381,6268,6155,6014,5901,
  5760,5618,5449,5308,5138,4997,4828,4658,4489,4320,
  4150,3952,3783,3614,3444,3275,3077,2908,2738,2569,
  2400,2230,2089,1920,1778,1609,1468,1327,1214,1072,
  960,847,734,621,536,451,367,310,225,169,141,84,56,56,
  28,28,28,56,56,84,141,169,225,310,367,451,536,621,734,
  847,960,1072,1214,1327,1468,1609,1778,1920,2089,2230,
  2400,2569,2738,2908,3077,3275,3444,3614
  };
if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) == SET)
{
                                 TIM_SetCompare1(TIM8,Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine]);
         Counter_sine++;
         if(Counter_sine==100)
         {
              Counter_sine=0;}
                                                                                   
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);
}

/*¶¨ê±Æ÷4ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
// void TIM4_IRQHandler(void)
// {
//  static vu16 sign = 0;
//  static vu16 Counter_sine=0;
//  static vu16 Duty_Cycle_sinewavetable[128]={0x0,0x83,0x105,0x187,0x209,0x28A,0x30A,0x38A,
//                                                                                                                                                                                 0x409,0x486,0x502,0x57D,0x5F7,0x66F,0x6E5,0x75A,
//                                                                                                                                                                                 0x7CC,0x83D,0x8AB,0x917,0x981,0x9E8,0xA4D,0xAAF,
//                                                                                                                                                                                 0xB0E,0xB6B,0xBC4,0xC1B,0xC6E,0xCBE,0xD0B,0xD54,
//                                                                                                                                                                                 0xD9A,0xDDD,0xE1C,0xE57,0xE8F,0xEC3,0xEF3,0xF1F,
//                                                                                                                                                                                 0xF48,0xF6C,0xF8D,0xFA9,0xFC2,0xFD6,0xFE6,0xFF3,
//                                                                                                                                                                                 0xFFB,0xFFF,0xFFF,0xFFB,0xFF3,0xFE6,0xFD6,0xFC2,
//                                                                                                                                                                                 0xFA9,0xF8D,0xF6C,0xF48,0xF1F,0xEF3,0xEC3,0xE8F,
//                                                                                                                                                                                 0xE57,0xE1C,0xDDD,0xD9A,0xD54,0xD0B,0xCBE,0xC6E,
//                                                                                                                                                                                 0xC1B,0xBC4,0xB6B,0xB0E,0xAAF,0xA4D,0x9E8,0x981,
//                                                                                                                                                                                 0x917,0x8AB,0x83D,0x7CC,0x75A,0x6E5,0x66F,0x5F7,
//                                                                                                                                                                                 0x57D,0x502,0x486,0x409,0x38A,0x30A,0x28A,0x209,
//                                                                                                                                                                                 0x187,0x105,0x83,0x0};


//  if (TIM_GetITStatus(TIM4 ,TIM_IT_Update) == SET)
//  {
//   if(sign == 0)
//   {
//          TIM_SetCompare1(TIM4,Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine]);
//          TIM_SetCompare2(TIM4,0);
//          Counter_sine++;
//          if(Counter_sine==100)  //°ëÖüÆú2éÑù100¸öμã
//          {
//               Counter_sine=0;
//               sign = 1;
//          }
//   }else{
//          TIM_SetCompare1(TIM4,0);
//          TIM_SetCompare2(TIM4,Duty_Cycle_sinewavetable[Counter_sine]);
//          Counter_sine++;
//          if(Counter_sine==100)
//          {
//               Counter_sine=0;
//               sign = 0;  
//          }
//    }
//  }
//  TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);
// }
*/

//TIM4 PWM2¿·Ö3õê¼»ˉ
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void TIM_PWM_Init(void)
{  
       
              TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
              TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
       

               TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = DutyFactor * 7200 / 100;//éèÖÃÕ¼¿Õ±è
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//òÔéÏËÄDD′úÂëéèÖ&#195WMμÄ¿ÕÏDμçƽ¡￠2¨Dη½ê½μÄ￡¡       
               TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
         TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
      //   TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                        //3õê¼»ˉá½×é»￥21μ&#196WM
         /* ×Ô¶ˉêä3öê1Äü,ÖD¶Ï,ËàÇøÏà1ØμÄéèÖÃ*/  
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 100;//ËàÇøê±¼äÎa 12/SYSTEMCLK (ns)
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;//1رÕía2¿break1|Äü
        // TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
         TIM_BDTRConfig(TIM8, &TIM_BDTRInitStructure);
                                 
                                TIM_OC1PreloadConfig(TIM8,TIM_OCPreload_Enable);//ê1ÄüԤװÔؼÄ′æÆ÷
                                TIM_ARRPreloadConfig(TIM8,ENABLE);          //ê1ÄüÖØ×°ÔؼÄ′æÆ÷
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
                                TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
                                TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

}
[/mw_shl_code]

这个是网上下的一个人的，PC6是TIM8的CH1通道，然后输出波形我能理解，但是不知道为什么PA7会输出与PC6相反的波形，难道是因为PA7是反通道吗？