一个esp8266模块连接到电脑设置成server，另一个esp8266模块连接到mini板上，已经可以通过单片机同server建立连接，单片机也可以向server发送数据，就是单片机不能接收从server发来的数据，通过调用watch window发现USART_RX_BUFF最后一次是AT+CIPMODE=1 OK ，不是server发送给单片机的数据，说明单片机根本没接收到server的数据，还有个问题是，怎么确定数据是从server发来的你想要的数据还是esp8266回复你发送的命令的数据？[mw_shl_code=c,true]void atk_8266_init(void)
{
        u8 ipbuf[32]="192.168.4.1";         //IP»o′æ
        u8 *p;
        u8 res=0;
        u16 rlen=0;

        p=mymalloc(32);                                                        //éêÇë32×Ö½úÄú′æ
        atk_8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50);                //éèÖÃWIFI STAÄ￡ê½
        atk_8266_send_cmd("AT+RST","OK",50);                //DHCP·tÎñÆ÷1رÕ(½öAPÄ￡ê½óDD§)
        //delay_ms(1000);         //Ñóê±4Sμè′yÖØÆô3é1|
        //delay_ms(1000);
        //delay_ms(1000);
        //delay_ms(1000);
        //éèÖÃᬽóμ½μÄWIFIíøÂçÃû3Æ/¼óÃü·½ê½/ÃüÂë,Õa¼¸¸ö2ÎêyDèòa¸ù¾YÄú×Ô¼oμÄ·óéÆ÷éèÖýøDDDT¸Ä!!
        sprintf((char*)p,"AT+CWJAP="%s","%s"",wifista_ssid,wifista_password);//éèÖÃÎTÏß2Îêy:ssid,ÃüÂë
        while(atk_8266_send_cmd(p,"WIFI GOT IP",300));                                        //ᬽóÄ¿±ê·óéÆ÷,2￠Çò»ñμÃIP
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",50);   //0￡oμ￥ᬽó￡¬1￡o¶àᬽó
        sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART="TCP","%s",%s",ipbuf,(u8*)portnum);    //ÅäÖÃÄ¿±êTCP·tÎñÆ÷
        while(atk_8266_send_cmd(p,"OK",200));
        atk_8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",200);      //′«êäÄ￡ê½Îa￡oí¸′«               
  //atk_8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",20);         //¿aê¼í¸′«        
        //atk_8266_send_cmd("FF00FF","",20);         //¿aê¼í¸′«
        if(USART2_RX_STA&0X8000)                //½óêÕμ½ò»′Îêy¾YáË
        {
                rlen=USART2_RX_STA&0X7FFF;        //μÃμ½±¾′νóêÕμ½μÄêy¾Y3¤¶è
                USART2_RX_BUF[rlen]=0;                //ìí¼ó½áêø·û
                //printf("%s",USART2_RX_BUF);        //·￠Ëíμ½′®¿ú   
                UART_PutStr(USART1,(uint8_t*)USART2_RX_BUF);
          if(strcmp((char*)USART2_RX_BUF,"AT+CIPMODE=1 OK ")==0) LED0=0;
          else LED0=1;
                USART2_RX_STA=0;
  }
        
}[/mw_shl_code][mw_shl_code=c,true]void USART2_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            
        if(USART2->SR&(1<<5))//&#189;óê&#213;μ&#189;êy&#190;Y
        {         
                res=USART2->DR;                          
                if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)                //&#187;1&#191;éò&#212;&#189;óê&#213;êy&#190;Y
                {
                        TIM4->CNT=0;                                                 //&#188;&#198;êy&#198;÷&#199;&#229;&#191;&#213;
                        if(USART2_RX_STA==0)TIM4_Set(1);                 //ê1&#196;ü&#182;¨ê±&#198;÷4μ&#196;&#214;D&#182;&#207;
                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;                //&#188;&#199;&#194;&#188;&#189;óê&#213;μ&#189;μ&#196;&#214;μ         
                }else
                {
                        USART2_RX_STA|=1<<15;                                        //&#199;&#191;&#214;&#198;±ê&#188;&#199;&#189;óê&#213;íê3é
                }
        }                                                                                          
}   [/mw_shl_code]