帮顶。。。。

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥！

求助各位大神！！！

你不会是在做飞思卡尔的比赛把？我当年也是做过那个比赛，我还记得我用的是欧姆龙的编码器，不知道名字记得对不对，时间比较久了，我给你点建议：
1.你最好不要=着别人来教你告诉你一步一步该怎么做，不管你是不是在做飞思卡尔的比赛，我推荐你去飞思卡尔的淘宝店也好，哪也好，上面关于编码器测速的资料数不胜数，还比较好学，都是实践的工程师给你写的，不是那帮搞科研的，读起来就不一样。还有许多程序程序的例子，不过是基于飞思卡尔处理器的，你要用别的处理器，稍微改改就行，都差不多的。我当时也这么过来的，慢慢就解决了。
2.直流电机也好步进电机也好，驱动板是必须的把，这个你应该是有的把？或者自己画个PCB用，买也可以，都不贵的，很简单的，我以前都是用L298N或者ULN2003A，都是比较低级简单的，驱动小电机没问题的，好用好学，原理简单，说道PWM，那你就不用求助帖子了，自习去看看原子哥的资料，例程，不完全手册什么的，上面说的很详细，PWM之前，把定时器也学一下。
3.这个是我个人抛开技术上的建议，我在做项目的过程中也经常求助帖子或者问高手，但是貌似与你的问题不同，你的问的编码器测速，PWM控制电机，随便上个百度，关键字也不用多少考虑，随便一搜，出来的结果和资料我保证你几个晚上都读不完，这不是什么稀奇的问题，太大众化了，可以说是被人做烂的东西了，至少我比赛的时候就已经是了。很好找答案的呀，你自己搜过吗？资料很难懂吗？反正我个人是遇到问题，自己实在搜不到，找不到，没办法解决，才发帖求助，你的这2个问题或许论坛里有大神会耐心告诉你一步一步怎么做，但是我希望你能自己解决。加油。