使用另一个定时器中断来进行周期测速，高频计数脉冲就是M/T法的M2，编码器计数是M1，测速的公式N= (60 * f0*M1) / (P*M2),式中，
P在你项目里是400*4,f0是测速高频脉冲定时器的频率；编码器A和B相，相位差90，每一个边沿会进行一次计数，那么每一线就是4次计数了；
对于M/T法测速，这里说的还比较详细：http://www.61ic.com/Article/C2000/C24X/200407/129.html

回复【13楼】joe_knight:
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基本上明白了，太感谢了！

回复【13楼】joe_knight:
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思路是不是这样啊！我用TIM2产生5ms中断，TIM3作为编码器计数。进入TIM2中断后，使能TIM3，然后M1=TIM3->CNT,M2=TIM2->CNT。这样的话M2应该是确定的就是TIM2的计时器预装载值，这样对吗？

回复【16楼】joe_knight:
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哦哦！如果还是TIM2产生5MS定时中断，那么进入TIM2中断后，应该使能TIM3和TIIM5,TIM5作为高频f0脉冲，这样就可以实现TIM3和TIM5的同步，然后M1=TIM3->CNT,M2=TIM5->CNT.测速的电机转速低，所以5MS应该可以了！通过M1计算得到弧长，也就是角位移，然后根据M2 f0可以得到脉冲时间，这样就可以得到转速。对了，在退出中断是得失能TIM3和TIM5.

回复【16楼】joe_knight:
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void TIM5_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
   TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); 
   
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1600;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;
    
   TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
   TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
   //TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}//TIM5作为高速脉冲计数
void TIM2_Configuration(void)
{
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
   
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=50-1;
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199;//定时5ms
    
   TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
   TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
   TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  u16 M1=0,M2=0;
    
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    
  M1=TIM3->CNT;
  M2=TIM5->CNT; 
  n=60*(1000000)*M1/(M2*4*400); 
  
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
    
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
    
}
这样有什么问题吗？为什么测得的n一直是0呢？是按照那个思路啊？哪里不对啊？