你在TIM2的5ms中断里做的是什么呀：打开TIM3和TIM5后就读计数器？读完然后就关闭？这样在一个测速周期内TIM3和TIM5都不工作，测出来不是0都怪了。
先禁用定时器，再读数，最后再使能定时器，这流程是不是你想要的？
但这样测速是不精确的，尤其对于慢速系统。
1，我们先来看Tc是不是满足需求，n = （60 × M1）/（P × Tc），为了在一个Tc内至少能收到一个编码脉冲，那么M1=1，P恒量4×400，n >= 60000 / (4 ×400 × 5),n>=7.5rpm,
也就是说，在低于7.5rmp的转速时，你的测速周期就不能满足需求，如果有示波器，可以通过编码脉冲的波形可以看一看不同转速下的最小Tc；
2，为什么说这样测速精度不够呢？copy一段，你好好理解一下：Tc开始时刻与码盘输出脉冲上升沿并非一定同步到达。同样，TC结束时刻也很难刚好与码盘的输出脉冲上升沿同步。这两个时间差都与转速的大小有关，而与高频计数时钟的频率无关。由此引起的计数和计时的时间偏差可能比高频时钟周期大得多，从而降低测速的精度；

回复【19楼】joe_knight:
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蒙圈了。。。应该是初始化时使能TIM3和TIM5，然后在TIM2中断里面禁用TIM3和TIM5，读取计数值放到M1和M2里面在进行计算。这样也不能实现。然后又仔细看了看那篇文章，换了种思路，  
主函数中   
 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==1)//TIM3的PC6 C7作为编码器接口
      {
        TIM3->CNT=0;
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
      }
然后在TIM2中断里
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  u16 M1=0,M2=0;
   
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_6)==1)
    {    
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);    
   
  M1=TIM3->CNT;
  M2=TIM5->CNT; 
    
  TIM3->CNT=0;
  TIM5->CNT=0;
  n=60*(1000000)*M1/(M2*4*400); 
  
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    } 
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
    
}
但是这样也不可以啊！这样应该可以啊！奔溃了。。。

回复【21楼】joe_knight:
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void TIM2_IRQHandler(void)
{    
  u8 count=0;
   if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
   {
      
    if(count==0)//第一次进入中断后
    {
        TIM3_Cap_Init();//输入捕获模式
        count++;  
    }        
    if(count==2)//第二次进入中断
    {
        count=0;
        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
        M1=TIM3->CNT;
        TIM3->CNT=0;//计数器清零
        TIM3_Cap_Init();  
    }             
   TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); 
   }   
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    u8 i=0;
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET|TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC2)!=RESET)
    {   
        if(i==0)//第一次捕获
        {     
        TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
        TIM3->CNT=0;
        TIM_Encoder();
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
        i++;
        }
        if(i==2)//第二次捕获
        {
           i=0;
          TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
          M2=TIM5->CNT;  
        }
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_CC1);
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_CC2);
    }
}
我是按照你给的思路写的啊，但结果还是一样的。唉。。。对自己失望了。

回复【23楼】joe_knight:
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哦哦，可能是溢出没有处理好吧，我再弄弄吧！真心谢谢你！

同问11111