舵机一直炒一个方向偏转

2019-08-14 19:06发布

在做舵机实验时遇到舵机一直想一个方向偏转,去掉电源后可以手动旋转,这是我的部分程序,在主函数中设置两个方向的偏转,但是还是向一个方向偏转,舵机是刚买的Futaba S3003的,硬件应该没啥问题,一直搞不明白是啥问题。
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11条回答
我是好正常人
1楼-- · 2019-08-15 00:38
恩,问题解决了,首先舵机必须要外接电源,这是很必要的,因为单片机上的电压不足与驱动舵机,而且外接电源的GND一定要与单片机上的GND连接(这个很关键,纵使有三个接线端),现在舵机能转了
Newbies
2楼-- · 2019-08-15 02:54
控制占空比两句中间加个延时
我是好正常人
3楼-- · 2019-08-15 08:34
Newbies 发表于 2017-7-28 15:31
控制占空比两句中间加个延时

你好,加了延时1s之后舵机就不转了,控制的占空比通过计算之后的高电平时间也在0.5ms-2.5ms之间啊
Newbies
4楼-- · 2019-08-15 12:47
我是好正常人 发表于 2017-7-28 15:40
你好,加了延时1s之后舵机就不转了,控制的占空比通过计算之后的高电平时间也在0.5ms-2.5ms之间啊

舵机的供电满足么?
Newbies
5楼-- · 2019-08-15 14:33
 精彩回答 2  元偷偷看……
Newbies
6楼-- · 2019-08-15 20:26
Newbies 发表于 2017-7-28 15:46
你那个中间值应该是750吧,先设定750,然后延时个500MS然后加到1000在延时,最后减到600,试试呢

错了 这么做没意义

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