JY-61P模块功能特点

2019-08-14 19:40发布

JY-61P模块的功能特点之前介绍过一款JY-61模块，它具备采集角度信息等功能，今天接着说一说自己接触的另一个模块，JY-61的增强版—JY-61P，名字其实差不多，就多了一个字母，它其实是Plus的缩写了，废话不多说了，直接进入重点！
JY-61P的模块简介和JY-61一样，JY61Plus系列模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
当然除了一些基本的，它肯定也有自己的特点进步。
一使用的上位机与JY-61的不同。
JY-61P的上位机在原来的基础上得到改进，它具有更多的菜单，以及窗口功能。

二它是输出速率可调的，可在200Hz~0.1Hz之间进行随意调节。
对于不同的系统与设计，有些数据的获取则需要速度来控制，这样也便为了更加精准获得自己想要的。于是JY-61P就在此做到了改进，可以调节速度，快慢不等。

三 JY-61P输出的内容可随意更改。
对于某些用户来说，模块的输出内容有些事需要的，但有些就不需要，我自己而言，我除了角度以外，还需要磁场的显示。于是。这个模块就很好满足了我的需求，因为可以过上位机任意更改输出内容，同时也会提供定制版本，可以完全根据自己的应用场所来进行修改。它可以定制的内容如：时间、加速度、角速度、角度、端口状态、经纬度（需连接GPS）、地速（需连接GPS）。

由上图可以看出，上位机输出内容有很多选项，想要输出什么就勾选，对于一些简单的用户设计是非常方便的，节约资源，便于对数据的处理。
四波特率是可以任意调制的。
JY-61P的波特率是可以随用户需求来进行更改的，目前大多数的通信都使用的是9600或者115200，但也有些特殊的应用场合，他们的波特率不是常规的，如某些激光测距仪，编码器等，我之前做的一个系统就利用到了这两个仪器，那么这就需要我自己来设置了，那通过这个模块传的数据完全符合这个要求，所以感觉这模块这点做得比较好。