[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
////float a[3],w[3],angle[3],T;

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能PB,PE端口时钟
       
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                                                 //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                             //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                           //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                                                  //PE.5 输出高
}




void NVIC_Configuration(void)
{
        NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;                                            //定义用于配置中断的结构体变量

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;                           //指定中断源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;           //抢占优先级1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             //指定响应优先级别1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       //打开中断
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}


int main()
{
        Stm32_Clock_Init(9);
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
         delay_init(72);
         uart_init(115200);
//  USART2_Config();
//         NVIC_Configuration();  
//         Motor_Init(7199,0);
//         OLED_Init();
//         OLED_Clear();
         LED_Init();
       
               
//        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
        TIM2_Init(49,7199);


//  Set_Motor_PWM(6000,0,0,0);
               
while (1)
   {
        //        Data_Deal(0,0,myabs(angle[0]));
        //        Data_Deal(0,2,myabs(angle[1]));
        // UpData_MPU6050();
    //  Oled_Show();
                         LED2=!LED2;
            delay_ms(100);
                               
    }

        }







[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif


//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       
   
    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void uart_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);     
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);          //使能串口1

}

//static unsigned char Temp[11];
//void USART1_IRQHandler(void)                   //串口2全局中断服务函数
//{
//        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
//       
//          if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断有效,若接收数据寄存器满
//     {
//      Temp[counter] = USART_ReceiveData(USART1);   //接收数据
//      //网购给的程序
//      //if(counter == 0 && Re_buf[0] != 0x55) return;      //第 0 号数据不是帧头，跳过
//          if(counter == 0 && Temp[0] != 0x55) return;      //第 0 号数据不是帧头，跳过
//      counter++;
//      if(counter==11) //接收到 11 个数据
//      {
//         memcpy(Re_buf,Temp,11);
//         counter=0; //重新赋值，准备下一帧数据的接收
//         sign=1;
//      }   
//       
//           }

//}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

#endif       

[/mw_shl_code]

hgr211 发表于 2017-8-1 17:02
上传程序，或者关键代码。你当人家是神啊。

不好意思，我的程序写的有点乱怕大家看不明白所以没有贴出来，现在把我觉得有问题的贴在下面一部分了，谢谢大家的帮助。

大瓶子凌凌漆 发表于 2017-8-1 17:13
没有程序，不明白

不好意思，我的程序写的有点乱怕大家看不明白所以没有贴出来，现在把我觉得有问题的贴在下面一部分了，谢谢大家的帮助。

39035605 发表于 2017-8-1 20:18
啥都没有吗？？

不好意思，我的程序写的有点乱怕大家看不明白所以没有贴出来，现在把我觉得有问题的贴在下面一部分了，谢谢大家的帮助。