STM32

旋转倒立摆调试

2019-08-14 19:57发布

站内问答 / STM32/STM8
14103 21 1111
旋转倒立摆怎么调都稳不住，受干扰后就往一个方向转，直到电机最大速度，摆掉下来，请问该怎么调
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
21条回答
心语心愿
1楼-- · 2019-08-14 21:10
D:QQ图片20170721150529.png
心语心愿
2楼-- · 2019-08-14 22:07
附一张调试图片，震荡之后越来越大，还请大神解答
心语心愿
3楼-- · 2019-08-15 01:13
旋转倒立摆稳摆一定要用串级PID吗
王勇
4楼-- · 2019-08-15 05:28
 精彩回答 2  元偷偷看……
心语心愿
5楼-- · 2019-08-15 10:51
王勇 发表于 2017-7-28 10:03
楼主这个是用的什么软件看现象

一种特殊的串口调试助手，直接显示波形的串口调试助手
stardust
6楼-- · 2019-08-15 16:06
需要加上速度环...
1 2 3 4 下一页

一周热门 更多>