2019-08-14 19:57发布
学霸君 发表于 2017-7-28 23:31 当时我们调时也遇到了这个问题，于是我们本来设定点是0度的，把设定值改成1度慢慢加大，直到它往相反方向转 ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 心语心愿 的问题《旋转倒立摆调试》','https://www.xiaopingtou.net/q-147435.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
我用串级PID能让它稳住了，现在的问题是起摆，每次起摆到顶点速度都太大了，根本没法稳住，上位机发给你了
跪求上位机！825491576@qq.com 谢谢
一周热门 更多>