旋转倒立摆调试-第3页回答

旋转倒立摆调试

2019-08-14 19:57发布

旋转倒立摆怎么调都稳不住，受干扰后就往一个方向转，直到电机最大速度，摆掉下来，请问该怎么调

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21条回答

1楼-- · 2019-08-16 15:28

PsychoZy 发表于 2017-7-31 16:17
跪求上位机！谢谢

已经发送

2楼-- · 2019-08-16 15:59

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-08-16 19:02

学霸君发表于 2017-7-31 20:26
已发，查收

收到啦，谢谢，麻烦问下32的库文件应该拷到那个文件夹里呢？

4楼-- · 2019-08-16 19:47

楼主求一份上位机，倒立摆不一定要用串级PID，用并级PID好调一些，用角度环+速度环调节，这样可以保证你稳定下来后，曲线不容易发散。

5楼-- · 2019-08-16 22:23

楼主，跪求上位机！1326991897@qq.com

6楼-- · 2019-08-17 02:36

上位机传上来了