mpu6050 求角度

2019-08-14 19:58发布

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如题我现在把mpu6050的角度加速度堵回来了请问怎样转化成角度呢

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3条回答

1楼-- · 2019-08-14 23:46

楼主可以用MPU6050自带的DMP,直接输出四元素,得到的角度很准确哦.
论坛有人发过DMP代码,你搜索下吧.

2楼-- · 2019-08-14 23:56

用DMP方便又准确

3楼-- · 2019-08-15 03:19

精彩回答 2 元偷偷看……