这里不说程序的问题，单纯分享一下电机安装的问题
首先是电机支架上的螺丝 ， 这个要用短螺丝，长螺丝会卡里面的齿轮，今天弄了一下午才发现这个问题。

第二个是稳压芯片的问题   稳压用的是两个1117

我们电机用的是低转速大扭力电机，额定 12V 转速 150r/min
驱动四个电机，稳压烧掉了，没有接错线，所以大家用的时候最好不要用这种
或者一个稳压上接一个或者两个。