2019-08-15 16:22发布
Sun_Fly 发表于 2017-7-6 17:49 一圈2000个脉冲,一圈Lcm,1个脉冲的距离L/2000,N个脉冲的距离,NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式 ...
小强jiya 发表于 2017-7-6 19:01 一圈2000个脉冲,一圈Lcm,1个脉冲的距离L/2000,N个脉冲的距离,NL/2000;速度 V= NL/2000/T,T用定时器模式求得
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方法二:等距离法,比如每转过一圈例如计数N=2000个脉冲中断一次,另一个定时计数器求出这个过程所用时间T,再依据楼上公式求速度
我使用的上下计数,是不是一圈4000个脉冲
目前还不清楚 怎么用定时器求T
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