stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中-第4页回答

stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

2019-08-16 18:10发布

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49条回答

1楼-- · 2019-08-19 19:51

回复【楼主位】Orange:
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楼主，你有可以调试的上位机软件吗

2楼-- · 2019-08-19 22:44

数据融合用卡尔曼滤波，某宝上面有做好的串口MPU6050模块，卡尔曼滤波做的，非常强悍。

3楼-- · 2019-08-19 23:14

回复【20楼】supergiant:
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求源码

4楼-- · 2019-08-19 23:30

回复【18楼】Orange:
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不对，融合算法是
向量叉乘+PI修正。

5楼-- · 2019-08-19 23:56

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-08-20 05:45

回复【21楼】Orange:
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不开源呀，店主只说用加速度结算出来的姿态作为观测量来做卡尔曼滤波，算法复杂。感觉这就是卖点呢，商业机密。不过评价很好，最近销量很火爆

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