stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中-第6页回答

stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

2019-08-16 18:10发布

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49条回答

1楼-- · 2019-08-21 04:46

回复【24楼】supergiant:
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这个是在静止的时候测得的数据吧，在有振动时会怎么样？

2楼-- · 2019-08-21 10:43

我发现用卡尔曼滤波的话，Q_angle=0.001
Q_gyro=0.003
发现跟踪效果很差，一直有很大延迟，倾斜一个角度之后，要很缓慢的才能输出正确的角度，一直没有找到原因，不知道大家都遇到这种情况了么？

LZ的两个Q都是这面取值的呢

3楼-- · 2019-08-21 16:36

精彩回答 2 元偷偷看……

4楼-- · 2019-08-21 22:18

为什么是乱码？谁能解释下？急求~

5楼-- · 2019-08-22 02:01

先MARK下。。。

6楼-- · 2019-08-22 07:40

LZ还在么，你这个采集到的原始数据怎么处理呢，比如Z轴陀螺仪为16，那这个16的单位是什么呢？能不能具体点，本人新手还不太懂

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