stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中-第7页回答 - 平头弟

stm32 驱动mpu6050获得六轴数据，需要的童鞋可以来看看，目前正在解析算法中

2019-08-16 18:10发布

站内问答 / STM32/STM8

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49条回答

2013的弹子球

1楼-- · 2019-08-22 10:10

回复【32楼】Iron Man:
---------------------------------
如果为0，匀速运动或者禁止情况就测不出来了

2楼-- · 2019-08-22 12:53

精彩回答 2 元偷偷看……

3楼-- · 2019-08-22 18:02

回复【39楼】cornrn:
---------------------------------
看错了，看的不是你程序。

2013的弹子球

4楼-- · 2019-08-22 21:04

回复【16楼】Orange:
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3.3好像不行，模块的话上面有个稳压3.3的

2013的弹子球

5楼-- · 2019-08-23 00:44

回复【23楼】supergiant:
---------------------------------pi那是应该是滤波不是pid。

2013的弹子球

6楼-- · 2019-08-23 04:38

回复【18楼】Orange:
---------------------------四元数是用来更新姿态的吧

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