战舰版的板子上同时用MPU6050跟定时器4是不是又冲突啊？我用原子哥的6050程序加PWM波的程序整合一起。想通过不同的角度来输出不同的PWM波。但是使用定时器4后会报错
如下：..OBJMPU6050.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_IRQHandler multiply defined (by usmart.o and timer4.o).
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Finished: 2 information, 0 warning and 1 error messages.

如果把定时器4的中端屏蔽掉以后，就不会了。但是现象跟我要求不符合。现象是：没有任何角度时TIM4对应的电机依然转动（而我本意应该是静止才对）。当到达预定角度时，TIM4输出的PWM跟实际相符合。

求解。6050程序跟TIM4是不是有冲突？