最近在用stm32计频率的题目，使用一个定时器外部时钟源计数，另一个定时器定时读出计数模式下中寄存器的数值的方式测频。但是如果设置1S定时测稍高（65536HZ）的频率就要用中断了，如果频率再高就会频繁进入中断导致结果的巨大误差。因此我想到STM32F1有定时器级联的功能，查阅网上的级联的资料，写的都不够简单直接，因此在这分享一下我摸索了两天的结果。
首先，要级联两个定时器，就一定会有一个主定时器（master）和一个从定时器（slave）。主定时器计数到65535让从定时器计数值加一。查阅手册得知主模式下定时器送到从定时器的同步信息(TGRO)有复位、使能、更新等等（定时器CR2寄存器位6:4即MMS位），这里我们使用更新模式。另外，STM32F103定时器的内部触发连接在手册中也能找到。



具体的设置语句如下：
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);//设置TIM2为主模式，等同  TIM2->SMCR |=0x0080;
        TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update);//设置TIM2触发输出模式，这里为更新，等同   TIM2->CR2 |=0x0020;
        TIM_SelectSlaveMode(TIM4, TIM_SlaveMode_External1);//设置TIM4为从模式，选定触发器的的上升沿更新触发器，等同   TIM4->SMCR|=0x0007;
//库中的解释是这样的 TIM_SlaveMode_External1: Rising edges of the selected trigger (TRGI) clock the counter.
        TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR1);//选定触发器为ITR1，等同    TIM4->SMCR|=0x0010;

通过上面的四步设置就可以将两个16位定时器级联成32位定时器了，当然具体怎么使用还得看具体的情况。比如我使用了将主定时器设置为外部时钟源测频率（计数）；将从定时器设定为捕获模式来测周期（两个上升沿之间的时间）。
如果我的理解有不对的地方还请各位大佬指正。