定时器PWM输出与模拟I2C的冲突

2019-08-16 18:55发布

本帖最后由 MOMO233 于 2017-7-28 09:39 编辑

现在的问题的是我一运行TIME输出PWM的程序驱动电机,模拟I2C与MPU的通讯就失灵。[mw_shl_code=c,true]void TIM2_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM3_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
  
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
        
void TIM4_PWM_Config(u16 arr,u16 psc,float dutycycle)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStruct);
        

        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=(u16)(arr*dutycycle);
               
        TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStruct);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
        
        
}
[/mw_shl_code]已经排除电机的干扰问题,因为电机停转后通讯无法恢复;IO口设置应该也没问题,TIM3 CH1 PA6; TIM4 CH1 PB6;  模拟I2C PB14,PB15...各位大神遇到过这种情况吗?求助

附上定时器程序


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
3条回答
Acuity
1楼-- · 2019-08-17 00:26
MOMO233 发表于 2017-7-28 10:44
1.STM32的硬件I2C不稳定,之前调了好久。。然后放弃了
2.我也觉得是软件问题,但是会有什么冲突呢,定时 ...

检测定时器代码,注意定时器引脚功能,复用、映射等,容易与其他已经使用的端口冲突。
Acuity
2楼-- · 2019-08-17 03:50
1、i2c时序要求比较宽松,承受范围还是比较大啊的;之前测试过定时器驱动步进电机,按最快600R/min,换算后定时器中断频率约32KHz,模拟i2c总线读写EEPROM依然正常;但用st硬件i2c操作,电机一起动马上挂掉;后面用NXP的arm7测试,其硬件i2c非常稳定,而且电机速度也不受影响(st模拟i2c读写EEPROM时电机速度会一卡一卡的),i2c发明者确实牛;
2、检查模拟时序,以及定时器与模拟i2c有没有逻辑上的冲突;(估计是代码影响,如果电机影响,电机停止后,i2c重新启动即可正常工作)
3、i2c器件问题?
MOMO233
3楼-- · 2019-08-17 07:23
 精彩回答 2  元偷偷看……

一周热门 更多>