怎么连续接受多个帧?

2019-08-16 19:22发布

本帖最后由 背包客 于 2017-7-23 09:36 编辑

上位机一次发送多个帧给下位,请问应该怎么写?
下面程序只能接受一个帧,当接收两个帧时,程序就会卡死,请问大神应该怎么改写?

void USART3_IRQHandler(void)
{
        u8 inbyte;
        inbyte = USART_ReceiveData(USART3);
        
        if ( sio_rx_buf.len  >= (SIO_BYTE_BUF_MAX - 1) )
        {
                sio_rx_buf.len = 0;
                sio_byte_buf_flush(&sio_rx_buf);
        }
        
        if ( (sio_rx_buf.len == 0 ) && (inbyte != RCP_PKT_PRAMBL)  )
        {
                return;
        }

        sio_byte_buf_enqueue(&sio_rx_buf, inbyte);

        if(sio_rx_buf.len >= (sio_rx_buf.data[4] + RCP_HEADEND_CRC_LEN))
        {
                if(        sio_rx_buf.data[sio_rx_buf.data[4] + RCP_PRAMBL_LEN + RCP_HEADER_LEN] == RCP_PKT_ENDMRK)
                {                        
                        sio_post_received_data(&sio_rx_buf.data[0],sio_rx_buf.len);
                }

        }
}

void sio_post_received_data(u8* data, u8 len)
{

        while(len--)
        {
    while((USART1->SR&0x40)==0);        
        USART_SendData(USART1,*data++);                                                //将接收到的数据发送出去

        }        
        sio_byte_buf_flush(&sio_rx_buf);
}
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8条回答
背包客
1楼-- · 2019-08-17 15:25
由于在中断处理函数中加入了CRC检查,导致丢包的现象。只需将结束到的数据放到一个环形缓冲区里,在中断外进行处理就可以了
super910906
2楼-- · 2019-08-17 17:53
我做过一次,pingpang切换操作,两个缓存区,第一个缓存区存的时候,pingpang为0,第一个存满了把pingpang取反,换另外一个缓存区,就这样来回切换

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