电调的控制线一般为黑红白三根，红 {MOD}是电调的5V输出，千万不要往板子上接。
黑 {MOD}是地，白 {MOD}是PWM。
控制电调用的PWM波的频率是50Hz，即周期是20ms，高电平时间小于1ms时（占空比5%），电机停转。
高电平时间达到2ms占空比（10%）时，达到最大转速。

程序通过TIM1的CH2（PA.9）输出PWM。使用变量ledpwmval来表示油门。led最小值为9，此时电机停，最大值为20。
每按一下KEY1键，油门增大一档，每按一下KEY0键，油门减小一档。
按一下WK_UP键，油门减到9，电机停转。

红灯闪烁表示程序正在运行。当前油门大小会显示在LCD上。