MPU9250 数据不稳定问题-第2页回答

MPU9250 数据不稳定问题

2019-08-16 19:39发布

10627 8

最近在调MPU9250，参考了网上很多资料，手册也看过一遍，用串口查看返回的数据，陀螺仪会有上下20多的波动，搞不懂什么情况。
求前辈指点。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复

8条回答

1楼-- · 2019-08-17 15:10

读的是原始数据，上下有波动，又看了下资料，dmp处理后的数据还是很稳的，不过我还是不懂，原始数据采集的是什么量。

2楼-- · 2019-08-17 20:22

寄存器读出来的当然是AD值咯、你得用AD值算出实际需要用到的数据